我们需要准备以下材料：浓缩咖啡、牛奶、焦糖酱、冰块、打发的奶油和可可粉。
制作焦糖玛奇朵的步骤如下：
1. 在杯子里加入适量的焦糖酱，可以根据个人口味加入多少。
2. 再加入浓缩咖啡，一般来说，一杯焦糖玛奇朵需要加入一份浓缩咖啡。
3. 加入适量的牛奶，一般来说，牛奶的比例为1:3，即一份浓缩咖啡加三份牛奶。
4. 搅拌均匀，让焦糖酱和咖啡充分融合。
5. 加入打发的奶油和可可粉，让焦糖玛奇朵更加美味。
制作冰的焦糖玛奇朵的步骤如下：
1. 先按照上述步骤制作一杯焦糖玛奇朵。
2. 将制作好的焦糖玛奇朵倒入搅拌机中。
3. 加入适量的冰块，一般来说，需要加入5-6个冰块。
4. 开始搅拌，直到冰块完全融化。
5. 倒入杯子中，再加入打发的奶油和可可粉，即可享用。
制作焦糖玛奇朵和冰的焦糖玛奇朵并不难，只需要准备好所需材料，按照步骤操作即可。不过，需要注意的是，焦糖酱和牛奶的比例需要根据个人口味进行调整，以达到最佳口感。
