sp是结构化程序设计（英语：Structured programming），一种编程典范。它采用子程序、程序码区块（英语：block structures）、for循环以及while循环等结构，来取代传统的 goto。希望借此来改善计算机程序的明晰性、品质以及开发时间，并且避免写出面条式代码。
结构化程序设计提出的原则可以归纳为32个字：自顶向下，逐步细化；清晰第一，效率第二；书写规范，缩进格式；基本结构，组合而成。
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结构化程序理论可做为结构化编程的理论基础，结构化程序理论中提到利用顺序、选择及重复这三种组合程序的方式，可以表示所有可计算函数。上述的三种结构已足以表示CPU中的指令周期，也可以表示图灵机的运作，以此观点来看，处理器所执行的指令可视为是某种“结构化程序”，虽然整个程序可能不是一个结构化程序。
一般都认为结构化程序理论是归功于伯姆和贾可皮尼于1966年发表的论文，其中一个原因可能是戴克斯特拉引用过此论文。结构化程序理论未提及如何撰写结构化程序，也没有提到结构化程序的分析，后来1960至1970年代时，戴克斯特拉、罗伯特·弗洛伊德、东尼·霍尔等计算机科学家在此领域有许多的贡献。
参考资料来源：
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