步兵，指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等。随着科技的发展，近现代的步兵也依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、运输机、舰艇等手段机动至战场。广义来讲，以单个士兵身体作为武器平台进行作战的部队，统称为步兵。狭义来讲步兵是进行正规攻防的兵种，而特种作战的部队如海军陆战队、伞兵等都不应属于狭义的步兵部队。
骑兵指骑在坐骑上作战的兵士。
中国历史春秋战国时期，叫做“畴骑”是我国最早的骑兵。前307年，赵国邯郸城赵武灵王开始实行胡服骑射，中国的骑兵正式诞生。由于中国骑兵是仿效匈奴人的，所以，最早使用骑兵的应是匈奴人。
步兵是无马，骑兵是有马！
步兵跑路，骑兵开车
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