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SD娃娃就是球型关节人形。最早推出SD的是VOLS。韩国也有很多厂商在生产BJD,比较为人所熟知的是AI,DOD,LUTS,LEEKE....韩国的品牌要比日本多很多.世面上的SD含盖了从1岁到20岁左右的青少年及儿童的所有形态，可以大致分为以下4类：
1.成年SD：身高70cm，体态如20岁左右男子。如：Hound，Bermann
2.青少年SD：身高57cm-60cm，体态如13岁以上少男少女。如：SD13,SD,LUTS DELF,DOT......
3.少年SD：身高40cm-43cm，体态如10岁左右尚未发育成熟的少男少女。如：LUTS KID,DOC......
4.儿童SD：身高30cm以下，体态如6岁以下儿童。如：LUTS CUITE,BF
仿真的娃娃，大小不一，日本有。
Super Dollfie
Super Dollfie （完美的人类）简称SD，大多数对此不熟悉的人谈及的“SD”只是统称，真正的SD是BJD中的一种
。 1999年2月28日，第一批SD诞生了，那是圆句昭浩创作的被称为四姐妹的Kira、Sara、Megu、Nana。VOLKS公司此前制作《五星物语》G.kit模型，后转向人形市场。想与垄断市场的芭比、珍妮硬拼，故然不理智，考虑到公司的技师手艺超群，决定向高难度玩偶挑战，他们看中了外国陶瓷古董玩偶的市场，参考人偶的穿绳构造，改用实心聚氨基甲酸乙酯胶代替陶瓷，降低制造成本。 Volks社开发的SD娃娃，不仅是BJD的开创作品，更是今后所有BJD产品的标准和典范。今天所有的韩国和日本的BJD娃娃尺寸和基本体型都是借鉴和参考SD娃娃的体型。SD娃娃在很多技术上有着绝对的权威性。 一般常见的SD高58cm，还有高60cm的13岁SD以及高43cm的mini SD，价格都是不同的，一般都在人民币4500-8500元左右，mini SD一般也在2000-4000元左右，而限量在几万元左右。 SD的特色是可以让玩家自行改装，因为SD的眼珠、头发、身体关节、手脚、胳膊、腿都是可以分开的，除整娃之外，官方也提供很多配件，例如手的不同形态，可以通过自行挑选部件体现更多的动作。正是因为这些灵活的关节，所以我们看到的SD娃娃们才能摆出那么多的Pose，或潇洒或优雅，栩栩如生的在镜头前演出一幕幕的故事。还有就是SD的脸部可以让玩家自行化妆，不论是眉毛、睫毛、眼线、唇彩甚至是脸部肤色胭脂等等，即使是出厂时一模一样的两只娃娃，经不同的主人打理，也会有不一样的气质。
Super Dollfie
Super Dollfie （完美的人类）简称SD，大多数对此不熟悉的人谈及的“SD”只是统称，真正的SD是BJD中的一种
。 1999年2月28日，第一批SD诞生了，那是圆句昭浩创作的被称为四姐妹的Kira、Sara、Megu、Nana。VOLKS公司此前制作《五星物语》G.kit模型，后转向人形市场。想与垄断市场的芭比、珍妮硬拼，故然不理智，考虑到公司的技师手艺超群，决定向高难度玩偶挑战，他们看中了外国陶瓷古董玩偶的市场，参考人偶的穿绳构造，改用实心聚氨基甲酸乙酯胶代替陶瓷，降低制造成本。 Volks社开发的SD娃娃，不仅是BJD的开创作品，更是今后所有BJD产品的标准和典范。今天所有的韩国和日本的BJD娃娃尺寸和基本体型都是借鉴和参考SD娃娃的体型。SD娃娃在很多技术上有着绝对的权威性。 一般常见的SD高58cm，还有高60cm的13岁SD以及高43cm的mini SD，价格都是不同的，一般都在人民币4500-8500元左右，mini SD一般也在2000-4000元左右，而限量在几万元左右。 SD的特色是可以让玩家自行改装，因为SD的眼珠、头发、身体关节、手脚、胳膊、腿都是可以分开的，除整娃之外，官方也提供很多配件，例如手的不同形态，可以通过自行挑选部件体现更多的动作。正是因为这些灵活的关节，所以我们看到的SD娃娃们才能摆出那么多的Pose，或潇洒或优雅，栩栩如生的在镜头前演出一幕幕的故事。还有就是SD的脸部可以让玩家自行化妆，不论是眉毛、睫毛、眼线、唇彩甚至是脸部肤色胭脂等等，即使是出厂时一模一样的两只娃娃，经不同的主人打理，也会有不一样的气质。
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