上海航海博物馆是我国规模最大、等级最高的综合性航海博物馆。中国航海博物馆以“航海”为主线，“博物”为基础，分设航海历史、船舶、航海与港口、海事与海上安全、海员、军事航海六大展馆，非常适合游玩，要说里面有什么可参观的，详情请见下文。
航海历史馆是中国航海博物馆的重点展馆。该馆以时间为主线分为古代、近代、现代三个展区。将浮力渡水、独木舟、木船、帆、桨、橹、舵、指南针等造船和航海技术随时间主线并行展开，让观众更深入了解中国航海技术的发明与演变过程。
船舶馆分为船舶结构与设备、船舶制造两个部分，通过对船舶结构、设备及建造的分解、介绍与展示，呈现给观众一幅清晰、透明的船舶图纸。同时，将互动、环境模拟、观众参与和文物、实物相结合。展示船舶结构时，制作了1:6大型万吨级货轮高仿真剖面模型，船长约25米，高度贯穿两层展示空间。
航海与港口馆主要展示了海洋环境、从古至今各类保障船舶航行的仪器、仪表等技术资料，包括地文航海、天文航海、无线电航海等。同时，展示了大量反映港口与航道的文物和实物。
海事与海上安全馆由海事和海上安全两大独立展区组成。海事馆通过实物及辅助图文展示海事沿革与海事监管执法。海上安全馆通过实物、模型、多媒体、电子地图等展示海上救助、海上打捞以及预防海盗专题内容。
海员馆主要展示与海员工作、生活紧密相关的实物、文献。位于展馆中心的航海模拟器以大型集装箱船驾驶室为模拟器原型，生动展示现代化船舶驾驶工作的特点，使观众通过主动操纵船舶，体验一回当船长的感觉。
军事航海馆分为中国人民海军建设和军舰知识两大展示内容，重点展示了各类军舰模型、海军军旗及海军军装，高仿真复原了潜艇指挥舱。室外陈展了舰载火炮等实物。
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